Plan

Tracer sa route sur la carte à partir du cap compas .

Le voilier a une vitesse de 5 noeuds, il va parcourir 5 milles en une heure.
Mesurez 5 milles sur l'échelles de latitudes en prenant 5 minutes de latitude (5')
Positionnez votre compas à pointe sèche pour 5 milles..
Une pointe sur la ligne 55' et l'autre 50' ,plus bas. Vous écartez les deux branches pour cela.
Nous avons triché un peu pour nous faciliter la vie. L'image initiale du compas est celle d'un écartement de 5 milles. Après, nous réduisons sa taille pour obtenir l'impression d'une autre distance.

Après une heure de route, nous sommes au point B. (en bleu). C'est la théorie.
En réalité, notre route a été différente. Les raisons sont diverses:
Un barreur débutant ou myope.
Un courant qui nous a dévié.
une dérive due au vent( nous sommes au près)
Peu importe la raison.
Vérifiez notre position. C'est cela, tenir l'estime.

Tenir l'estime, c'est savoir la position du voilier sur la carte, par rapport aux dangers.
Autrefois l'estime était rudimentaire et peu fiable car les navigateurs ne pouvaient qu'évaluer les données du voilier : loch, compas de route et de relèvement et le reste au pif.

L’estime peut être divisée en 3 phases
Entretenir l’estime (Dead reckoning)
Sur le livre, le navigateur note,
Le cap suivi (cap compas)
La distance parcourue (loch)
L’axe du sillage par rapport à celui du voilier si dérive due au vent ???
La dérive due au courant (documents)
Porter l’estime
Noter sur la carte la position du bateau toutes les heures en calculant la route fond à partir des ’éléments,  plus haut.
Recaler l’estime.
Détermination de sa position à partir de 3 relèvements sur 3 amers avec le compas
Détermination de sa position avec le système gonio.
Détermination de sa position à l’aide d’un sextant.

Maintenant avec le GPS l'estime c'est fini.

En pratique avec un GPS, l’entretien de l’estime n’est plus nécessaire.Le GPS affiche notre position en temps réel avec une précision démentielle. A tout momant, nous pouvons positionner le bateau dans notre zone de navigation. En cas de mauvaise visilité, le stress a diminué.